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一、 核心設(shè)計理念與目標理念：通過模塊化、可調(diào)節(jié)的設(shè)計，取代傳統(tǒng)的單一固定式載具，實現(xiàn)“一具多用”。
目標：
高兼容性：支持尺寸范圍內(nèi)（如20x20mm至50x50mm）所有型號的COB支架。
高精度定位：無論支架尺寸如何變化，都能確保其核心功能區(qū)（芯片、電極）相對于載具的基準位置一致，以滿足自動化設(shè)備（如點膠機、焊線機、視覺檢測）的定位要求。
穩(wěn)定夾緊：在工藝過程中（移動、測試、點膠），支架無晃動、無移位。
快速換型：切換產(chǎn)品時，調(diào)整時間短，操作簡便。
防呆設(shè)計：防止操作員裝錯方向或尺寸。
二、 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方案
以下是幾種主流的兼容性設(shè)計方案，可根據(jù)預(yù)算和自動化程度選擇或組合使用。
1. 可調(diào)擋板 + 可調(diào)夾爪式 (常用、性價比高)
組成：
基礎(chǔ)底板：提供安裝基準和與外部設(shè)備的定位接口（如定位銷孔）。
X/Y向可調(diào)擋塊：通過精密滑槽、導軌或螺紋孔，安裝4個（或更多）可獨立移動的L型擋塊。擋塊內(nèi)側(cè)為基準面，用于確定支架的X和Y方向原點。
可調(diào)/浮動壓緊機構(gòu)：使用蝶形手柄螺絲、快夾杠桿或微小型氣缸驅(qū)動壓塊，從支架上方或側(cè)方進行壓緊。壓塊通常有彈簧浮動結(jié)構(gòu)以適應(yīng)輕微的高度不平。
調(diào)整方式：手動調(diào)整。切換產(chǎn)品時，操作員根據(jù)預(yù)制的標尺或卡規(guī)，將各個擋塊移動到相應(yīng)位置并鎖緊。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高。
缺點：換型需要手動操作，耗時稍長，適合中小批量多品種生產(chǎn)。
2. 模塊化快換子載具式 (高自動化、高節(jié)拍)
組成：
通用母載具：固定在生產(chǎn)線平臺上，集成了所有公共接口，如電連接器（用于通電測試）、氣路接頭（用于真空吸附）、精密定位銷。
專用子載具：為每一種或每一類尺寸的COB支架定制一個精密的子板。子板上集成了該尺寸支架的定位槽、壓緊機構(gòu)和防呆銷。
連接機制：子載具通過母載具上的定位銷定位，并通過快夾裝置、電磁鐵或機械卡扣與母載具鎖定。氣路和電路自動對接。
調(diào)整方式：整體更換。切換產(chǎn)品時，將整個子載具從母載具上取下，更換為另一種型號的子載具。
優(yōu)點：換型速度極快（秒級），定位精度，非常適合全自動生產(chǎn)線和高節(jié)拍要求。
缺點：初始成本高（需要制作多個子載具），管理成本高（需要管理一系列子載具）。
3. 自適應(yīng)氣動夾緊式 (高端自動化)
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