一、應(yīng)用簡(jiǎn)介

    在賓館、飯店、超市、銀行、醫(yī)院、辦公樓等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)。我公司的辦公樓入口處就用的自動(dòng)門(mén)。自動(dòng)門(mén)開(kāi)、關(guān)由交流380V電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。用兩臺(tái)220V交流接觸器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，電動(dòng)機(jī)軸上安裝有電磁抱閘，起到快速停止的作用，避免將人夾傷。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器控制門(mén)的運(yùn)行。

圖1 自動(dòng)門(mén)外觀(guān)

二、應(yīng)用說(shuō)明

1.    應(yīng)用功能描述

  自動(dòng)門(mén)的控制要求：

1） 有人在一定的距離接近門(mén)時(shí)，門(mén)應(yīng)自動(dòng)打開(kāi)。

2） 門(mén)自動(dòng)打開(kāi)后，紅外感應(yīng)檢測(cè)器檢測(cè)到門(mén)的通道上已無(wú)任何人后經(jīng)一定的延時(shí)時(shí)間后關(guān)閉。

3） 可根據(jù)設(shè)定的時(shí)間和人進(jìn)入的方向?qū)㈤T(mén)打開(kāi)。

4） 設(shè)有自動(dòng)開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。

5） 在設(shè)定的時(shí)間門(mén)關(guān)閉時(shí)有語(yǔ)音提示。

2.    工藝流程說(shuō)明

圖2 工藝流程圖

        每天上午8:30公司員工上班時(shí)間到達(dá)。若有人從外向內(nèi)接近自動(dòng)門(mén)時(shí)，動(dòng)作檢測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)后，動(dòng)作檢測(cè)器的常開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，此時(shí)周定時(shí)器B01的定時(shí)時(shí)鐘信號(hào)與動(dòng)作檢測(cè)器信號(hào)B1使與門(mén)B02輸出高電平至或門(mén)B03，或門(mén)輸出高電平觸發(fā)斷電延時(shí)繼電器B04，斷電延時(shí)繼電器B04輸出信號(hào)至門(mén)B08。若此時(shí)自動(dòng)門(mén)為關(guān)閉，則Q2信號(hào)為低電平，此低電平信號(hào)輸入非門(mén)B07后，非門(mén)輸出高電平信號(hào)至與門(mén)B08，開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ2的觸點(diǎn)是閉合的使LOGO！外部輸入點(diǎn)I4為高電平，與門(mén)B08輸出高電平，因外接轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)是不接在LOGO！輸入接點(diǎn)I5上的，所以I5為低電平，B08輸出高電平使或門(mén)B09輸出高電平，內(nèi)部繼電器Q1閉合，KM1接觸器線(xiàn)圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將門(mén)打開(kāi)。門(mén)打開(kāi)后，只要在門(mén)附近有人存在，檢測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)門(mén)就一直打開(kāi)至碰觸到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ2門(mén)停止。

        在門(mén)打開(kāi)過(guò)程中或者門(mén)已到位停止，當(dāng)紅外檢測(cè)器B1、B2檢測(cè)到無(wú)人信號(hào)時(shí)，檢測(cè)器觸點(diǎn)不接通，LOGO！輸入點(diǎn)I1、I2輸出低電平從而使與門(mén)B02、B06輸出低電平至或門(mén)B03，或門(mén)B03輸出低電平信號(hào)到關(guān)斷延時(shí)繼電器B04 。關(guān)斷延時(shí)繼電器B04到達(dá)關(guān)斷延時(shí)（10S）時(shí)間后輸出低電平信號(hào)到非門(mén)B10，非門(mén)B10輸出高電平到與門(mén)B11，因?yàn)?/span>I3輸出高電平信號(hào)到與門(mén)B11使與門(mén)B11輸出高電平到或門(mén)B12，或門(mén)B12輸出高電平，使內(nèi)部輸出繼電器Q2閉合，接觸器KM2線(xiàn)圈得電，關(guān)門(mén)主接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始關(guān)門(mén)。如果沒(méi)有人在門(mén)的附近，檢測(cè)器檢測(cè)到無(wú)人信號(hào)，門(mén)就一直關(guān)閉直到碰到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ2后關(guān)門(mén)停止。如果在關(guān)門(mén)過(guò)程中有人接近門(mén)，檢測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)后會(huì)立刻停止關(guān)門(mén)并啟動(dòng)開(kāi)門(mén)接觸器KM1使門(mén)打開(kāi)。

        當(dāng)內(nèi)部繼電器Q2閉合時(shí)，Q2輸出高電平分別送到脈寬繼電器B14和與門(mén)B16，當(dāng)脈寬繼電器B14到達(dá)設(shè)定的時(shí)間，B14輸出低電平到非門(mén)B15，B15輸出高電平到與門(mén)B16，使Q3閉合，Q3閉合后，接通外接的關(guān)門(mén)報(bào)警語(yǔ)音提示器，語(yǔ)音提示器得到信號(hào)發(fā)出語(yǔ)音以提示行人。

        辦公樓下班時(shí)間是每天的下午16:30分，從16:30~17點(diǎn)這個(gè)時(shí)間段，動(dòng)作檢測(cè)器B2能根據(jù)定時(shí)時(shí)鐘B05設(shè)定的時(shí)間使門(mén)可以打開(kāi)，以便工作人員離開(kāi)辦公樓。此時(shí)動(dòng)作檢測(cè)器B1不再控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)門(mén)，這樣外面的人就不能進(jìn)入辦公樓了。

        開(kāi)、關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SB的功能

        開(kāi)、關(guān)門(mén)控制開(kāi)關(guān)SB的接通分為3種狀態(tài)，兩種情況。當(dāng)SB撥向開(kāi)關(guān)“O”位置時(shí)，I5閉合，內(nèi)部繼電器Q1輸出高電平，開(kāi)門(mén)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，使門(mén)打開(kāi)并一直處于開(kāi)狀態(tài)。

        當(dāng)SB撥向自動(dòng)位置“A”時(shí)，I5、I6均斷開(kāi)，若動(dòng)作檢測(cè)器檢測(cè)到有人接近門(mén)且門(mén)尚未完全打開(kāi)(限位開(kāi)關(guān)SQ2沒(méi)有斷開(kāi))時(shí)，則內(nèi)部繼電器Q1輸出高電平，接觸器KM1線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行使門(mén)打開(kāi)。

        當(dāng)SB撥向關(guān)門(mén)位置“C”時(shí)I6閉合，內(nèi)部繼電器Q2輸出高電平，接觸器KM2線(xiàn)圈得電，關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，使門(mén)一直處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)SB撥向自動(dòng)位置“A”時(shí)，I5、I6均斷開(kāi)，若動(dòng)作檢測(cè)器B1或B2檢測(cè)到已無(wú)人接近且門(mén)尚未完全關(guān)閉（限位開(kāi)關(guān)SQ1沒(méi)有斷開(kāi)）時(shí)，則內(nèi)部繼電器Q2輸出高電平，接觸器KM2線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使門(mén)關(guān)閉。

三、應(yīng)用的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1.        電氣控制原理圖說(shuō)明

        自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)選用西門(mén)子公司生產(chǎn)的0BA6 LOGO！230 RC通用控制模塊，它有8個(gè)輸入和4個(gè)繼電器輸出。該模塊采用115V/230V供電電源，輸入為交流220V，輸出交流220V。自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)B2、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)B1、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)SQ2、關(guān)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)SQ1、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2等部件組成。LOGO！的硬件接線(xiàn)如下圖所示。

圖3  接線(xiàn)圖

2.        I/O分配表

        輸入輸出分配如下表所示：

表 1  輸入輸出分配表

3.        LOGO! 控制程序

圖4  控制程序

4.          應(yīng)用設(shè)備圖片展示

圖5  控制柜內(nèi)部圖

四、應(yīng)用體會(huì)

        LOGO！具有編程操作簡(jiǎn)單、編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、繼電器輸出形式的輸出電流大、通過(guò)自帶顯示面板進(jìn)行編程及參數(shù)設(shè)置方便、具有通信功能、價(jià)格低廉、面向大眾、方便用戶(hù)等優(yōu)點(diǎn)。使用LOGO！內(nèi)存的應(yīng)用特殊繼電器以及編程軟件進(jìn)行編程我覺(jué)得比三菱FXPLC還要容易的多，而且LOGO！0BA6還自帶顯示面板和按鍵，在沒(méi)有電腦的情況下通過(guò)按鍵也可以輕松地將程序傳輸?shù)?/span>LOGO！中去。

作者簡(jiǎn)介：

張建軍，男，1976年出生，天津市寶坻區(qū)霍各莊鎮(zhèn)張古莊村。大專(zhuān)學(xué)歷，現(xiàn)在就職于天津市匯豐達(dá)房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限公司。