知識文庫 |
概述:機器人是一種可編程的智能型自動化設備,是應用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統(tǒng),能完成任意定位的復雜運動。
聯(lián)合國標準化組織將其定義為: “一種可以反復編程的多功能的、用來搬運材料、零件、工具的操作機”。在無人參與的情況下,工業(yè)機器人可以自動按不同軌跡和運動方式完成規(guī)定動作和各種任務。
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發(fā)展歷程 |
機器人是從初級到高級逐步完善起來的,它的發(fā)展過程可以分為三代:第一代機器人是目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)型機器人,它主要由夾持器、手臂、驅動器和控制器組成。
第二代機器人是帶感覺的機器人,它具有一些對外部信息進行反饋的能力,諸如力覺、觸覺、視覺等。其控制方式較第一代機器人要復雜得多,這種機器人從1980年以來進入實用階段。
第三代機器人是智能機器人,目前還沒有一個統(tǒng)一和完善的智能機器人定義。國外文獻中對它的解釋是“可動自治裝置,能理解指示命令,感知環(huán)境,識別對象,計劃其操作程序以完成任務”。
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產(chǎn)業(yè)透視 |
概述:2l世紀將是機器人技術革命的世紀,機器人作為全面延伸和擴展人的體力和智力的手段將實現(xiàn)“當代最高意義上的自動化”。隨著新興應用領域的不斷發(fā)展及傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的需求,預計自2009年起全球工業(yè)機器人年產(chǎn)量將以年均百分之四點一速度增長,至2011年將達到年產(chǎn)量134,100臺的水平。預計我國將在2011年新安裝各類工業(yè)機器人9,500臺,市場保有量將達到48,600臺。
正如《2l世紀日本創(chuàng)建機器人社會技術發(fā)展戰(zhàn)略報告》指出,“機器人技術與信息技術一樣,在強化產(chǎn)業(yè)競爭力方面是極為重要的戰(zhàn)略高技術領域。培育未來機器人產(chǎn)業(yè)是支撐2l世紀日本產(chǎn)業(yè)競爭力的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略之一,具有非常重要的意義?!薄耙坏┰诩夹g上得到更大突破,機器人將在醫(yī)療、服務、危險作業(yè)、星球探測、海洋探測、軍事等領域得到更廣泛的應用,機器人技術,尤其是特種機器人技術必將形成一個巨大的產(chǎn)業(yè)?!?
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技術進展 |
概述: 工業(yè)機器人集精密化、 柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體,集中并融合了多項學科,涉及多項技術領域,是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn),是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段。
早在上世紀90年代初期,全球工業(yè)機器人技術已趨于成熟。目前,工業(yè)機器人技術正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網(wǎng)絡化;伺服驅動技 術的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化 和智能化等方面。
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