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近日，美國人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI宣布獲得超10億美元C輪融資，估值走高至390億美元；一躍成為全球最具價值的人形機(jī)器人企業(yè)之一，也創(chuàng)下了該領(lǐng)域單輪融資規(guī)模的新紀(jì)錄。本輪融資由Parkway Venture Capital領(lǐng)投，英偉達(dá)、英特爾資本、LG等科技巨頭跟投。

是什么讓全球頂尖科技巨頭決定開啟這場上億“豪賭”？資本的追捧背后，傳遞了什么關(guān)鍵信號？普通人又該如何分享人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展紅利？

“iPhone時刻”再現(xiàn)

人形機(jī)器人量產(chǎn)或即百億賽道將啟

資本的涌動往往是產(chǎn)業(yè)變革的先聲。資本的涌動往往是產(chǎn)業(yè)變革的先聲。Figure的巨額融資僅是這一趨勢的縮影，僅2025年上半年，國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域已披露的融資規(guī)模就接近42億元。市場中的“火藥味”日漸濃重，或預(yù)示著一場深刻的產(chǎn)業(yè)升級正在發(fā)生。

圖1：2025年1-6月國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域融資金額分布圖

數(shù)據(jù)來源：【人形機(jī)器人發(fā)布】-《行業(yè)觀察|2025年上半年人形機(jī)器人融資TOP10：誰在領(lǐng)跑，誰在蓄力？》-截至2025年7月18日。

人形機(jī)器人為何能吸引巨額資金的流入？

資本下注的背后往往是實(shí)實(shí)在在的市場規(guī)模增長預(yù)期。人形機(jī)器人作為人工智能與實(shí)體物理世界的終極交匯點(diǎn)，其產(chǎn)業(yè)鏈條長且復(fù)雜。

圖2：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D

資料來源：《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》覓途咨詢、華源證券研究所。

上游是決定性能上限的核心零部件（如執(zhí)行器、減速器、傳感器），中游為本體制造，下游則涵蓋工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等幾乎一切實(shí)體經(jīng)濟(jì)場景，商業(yè)化想象空間巨大。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2029年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望從2024年的27.6億元增長至750億元。

圖3：中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模/億元（預(yù)測）

數(shù)據(jù)來源：【華源證券】-《軟硬件協(xié)同升級提升場景落地預(yù)期，北交所機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)標(biāo)的梳理》-截至2025年9月10日。

市場規(guī)模5年有望翻27倍+，人形機(jī)器人何以見得？

政策上，中央和地方政府積極布局，出臺多項(xiàng)政策助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2025年政府工作報告首次寫入具身智能，將其被列為未來產(chǎn)業(yè)培育的重點(diǎn)方向，成為我國制造業(yè)升級的重要抓手，為科技制造領(lǐng)域競爭新高地。同時，各地陸續(xù)出臺產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展政策，共同推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速。

表1：《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》發(fā)展目標(biāo)及地方行動計劃

資料來源：工業(yè)和信息化部，各省政府官網(wǎng)，東海證券研究所整理。

技術(shù)上，F(xiàn)igure自主研發(fā)的Helix視覺-語言-動作模型采用創(chuàng)新的“系統(tǒng)1+系統(tǒng)2”雙架構(gòu)，首次實(shí)現(xiàn)了視覺感知、語言理解與動作控制的深度融合。國內(nèi)方面，成都的“貢嘎一號”和宇樹科技的Unitree G1在輕量化設(shè)計和結(jié)構(gòu)創(chuàng)新上成果突出。“貢嘎一號”重量輕、負(fù)載大、續(xù)航長；而Unitree G1采用四足仿生結(jié)構(gòu)，成本低、扭矩大。核心技術(shù)正從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化。

應(yīng)用層面，F(xiàn)igure與寶馬制造公司簽署的商業(yè)協(xié)議已率先將機(jī)器人引入汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，驗(yàn)證了商業(yè)化路徑的可行性。國內(nèi)頭部初創(chuàng)企業(yè)如優(yōu)必選Walker S1也已進(jìn)入比亞迪、東風(fēng)柳汽等車企工廠實(shí)訓(xùn)，完成全球首例多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)（如質(zhì)檢、搬運(yùn)任務(wù)），效率提升30%；車企如小鵬汽車Iron機(jī)器人參與廣州工廠P7+車型組裝實(shí)訓(xùn)，計劃2026年實(shí)現(xiàn)L3級量產(chǎn)。應(yīng)用場景正從概念驗(yàn)證步入實(shí)質(zhì)效率提升，2025年作為“量產(chǎn)元年”的特征愈發(fā)明顯。（數(shù)據(jù)來源：【民生證券】-《國產(chǎn)人形機(jī)器人：多維共振應(yīng)用場景落地加速》-截至2025年9月20日。）

成本曲線也進(jìn)入快速下降通道。國內(nèi)車企依托成熟汽車供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn)硬件復(fù)用降本：廣汽GoMate核心部件自研率達(dá)100%，成本較海外競品低20%；小鵬汽車復(fù)用智能駕駛芯片與電機(jī)技術(shù)，目標(biāo)將人形機(jī)器人成本降至12萬元以下。初創(chuàng)企業(yè)如宇樹科技Unitree G1以9.9萬元低價策略打開消費(fèi)級市場，打破了外界對人形機(jī)器人“天價”的認(rèn)知。人形機(jī)器人的成本下降也為產(chǎn)業(yè)規(guī)?；瘽B透奠定基礎(chǔ)。（數(shù)據(jù)來源：【民生證券】-《國產(chǎn)人形機(jī)器人：多維共振應(yīng)用場景落地加速》-截至2025年9月20日。）

總的來說，人形機(jī)器人正迎來政策指引、技術(shù)突破、商業(yè)落地、成本下降和資本注入多重驅(qū)動下帶來的黃金發(fā)展期。這與2007年iPhone推出前的生態(tài)構(gòu)建較相似，人形機(jī)器人有望迎來其“iPhone時刻”——產(chǎn)業(yè)的生態(tài)式爆發(fā)，量產(chǎn)或即。

“淘金不如賣鏟”

人形機(jī)器人量產(chǎn)下的中國機(jī)遇

中國電子學(xué)會副理事長指出，“一臺人形機(jī)器人需要5000多個零部件，涉及機(jī)械、電子、軟件等多個領(lǐng)域，沒有任何一家企業(yè)能獨(dú)自完成全產(chǎn)業(yè)鏈的布局。”這就決定了產(chǎn)業(yè)鏈專業(yè)分工的必然性。

圖4：人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

來源：特斯拉AI DAY 2022，民生證券研究院。

人形機(jī)器人價值高度集于上游核心零部件。一方面，其整體價值占比大——根據(jù)M2覓途咨詢對特斯拉Optimus產(chǎn)品價值量核算，三大執(zhí)行器（線性執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、靈巧手）就占了人形機(jī)器人主要零部件價值量的73%。

圖5：2023年人形機(jī)器人核心零部件價值量分布（以特斯拉Optimus產(chǎn)品為例）

資料來源:《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》M2覓途咨詢、華源證券研究所。

另一方面，人形機(jī)器人作為高度復(fù)雜的智能裝備，核心機(jī)械零部件對其性能與功能的實(shí)現(xiàn)起著至關(guān)重要的作用。例如減速器、靈巧手、傳感器等零部件，它們直接決定了人形機(jī)器人的負(fù)載能力、靈活性以及整體的可靠性。任何一個關(guān)鍵部件的性能不足都可能影響到人形機(jī)器人的整體表現(xiàn)。

而國產(chǎn)人形機(jī)器人核心零部件正展現(xiàn)出顯著的極具競爭力的成本優(yōu)勢。我國從高精度的減速器到高效能的電機(jī)，再到智能靈敏的傳感器，均實(shí)現(xiàn)了不同程度的自主化生產(chǎn)。主要核心部件與國外相比有60%-70%的成本優(yōu)勢。一方面，國內(nèi)龐大的制造業(yè)基礎(chǔ)和完善的產(chǎn)業(yè)鏈，使得零部件生產(chǎn)能夠以規(guī)?；鳂I(yè)降低單位成本；另一方面，對技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入和創(chuàng)新工藝的應(yīng)用，減少了不必要的損耗和浪費(fèi)。這意味著，無論未來全球整機(jī)市場的贏家是誰，其要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)與成本控制，都或?qū)⑸疃纫蕾囍袊?yīng)鏈。“賣鏟”的邏輯，在此刻比“淘金”更具價值和韌性。

圖6：國內(nèi)外人形機(jī)器人核心零部件成本&人形機(jī)器人價格對比

數(shù)據(jù)來源：【東海證券】-《人形機(jī)器人從概念到量產(chǎn)，核心零部件機(jī)遇梳理》-截至2025年7月18日。

近一年漲幅近100%

“博單品”不如“掘金產(chǎn)業(yè)鏈”？

對于大多數(shù)投資者而言，精準(zhǔn)押注單一機(jī)器人整機(jī)品牌或供應(yīng)鏈公司難度極高，技術(shù)路線之爭和市場競爭充滿變數(shù)?；蛟S通過指數(shù)化方式，一攬子投資具備核心技術(shù)和精密制造能力的龍頭企業(yè)，會是參與這場革命更普適的方式。

例如國證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)（980022.CNI），指數(shù)選取機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中50家龍頭企業(yè)，前十大成份股主要包括雙環(huán)傳動（精密齒輪供應(yīng)商）、綠的諧波（諧波減速器核心供應(yīng)商）、拓普集團(tuán)（線性/旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器供應(yīng)商）、鳴志電器（空心杯電機(jī)供應(yīng)商）、匯川技術(shù)（伺服系統(tǒng)龍頭）等人形機(jī)器人相關(guān)公司，機(jī)器人成分含量較高，且更聚焦上游核心零部件。

表2：國證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)前十大重倉股

數(shù)據(jù)來源：wind，截至2025年9月24日。

較高的機(jī)器人含量也讓國證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)（980022.CNI）擁有較強(qiáng)的爆發(fā)力，今年來人形機(jī)器人迎來多項(xiàng)利好催化，國證國證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)（980022.CNI）漲幅接近翻倍，相對同期上證指數(shù)有64.95%的超額，同時跑贏同期同類中證機(jī)器人指數(shù)（H30590.CSI）、萬得機(jī)器人指數(shù)（866027.WI），表現(xiàn)靚麗。

圖7：主流機(jī)器人指數(shù)&上證指數(shù)近一年漲跌幅對比圖

數(shù)據(jù)來源：wind，時間區(qū)間：2024年9月25日至2025年9月24日，指數(shù)過往表現(xiàn)不預(yù)示未來。

機(jī)器人ETF易方達(dá)（159530），作為跟蹤國證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)（980022.CNI）中規(guī)模最大的產(chǎn)品，近20個交易日有15個交易日實(shí)現(xiàn)資金凈流入，累計“吸金”超54.68億元，也反映了市場對人形機(jī)器人賽道投資價值的認(rèn)可。（數(shù)據(jù)來源：wind，截至2025年9月24日。)相關(guān)場外聯(lián)接基金（A類：020972；C類：020973）。

隨著全球人口結(jié)構(gòu)變化和勞動力成本上升，人形機(jī)器人的商業(yè)價值日益凸顯。當(dāng)全球資本追逐下一個“Figure”時，我們更應(yīng)洞察到：中國憑借規(guī)?；圃炷芰?、成本控制與迭代效率，或正占據(jù)這場產(chǎn)業(yè)革命的價值高地。投資于那些為全球“淘金熱”提供核心工具的“賣鏟人”，或許是分享人形機(jī)器人紅利較好的路徑。