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近日，美國人形機器人初創(chuàng)公司Figure AI宣布獲得超10億美元C輪融資，估值走高至390億美元；一躍成為全球最具價值的人形機器人企業(yè)之一，也創(chuàng)下了該領域單輪融資規(guī)模的新紀錄。本輪融資由Parkway Venture Capital領投，英偉達、英特爾資本、LG等科技巨頭跟投。

是什么讓全球頂尖科技巨頭決定開啟這場上億“豪賭”？資本的追捧背后，傳遞了什么關鍵信號？普通人又該如何分享人形機器人產業(yè)發(fā)展紅利？

“iPhone時刻”再現

人形機器人量產或即百億賽道將啟

資本的涌動往往是產業(yè)變革的先聲。資本的涌動往往是產業(yè)變革的先聲。Figure的巨額融資僅是這一趨勢的縮影，僅2025年上半年，國內人形機器人領域已披露的融資規(guī)模就接近42億元。市場中的“火藥味”日漸濃重，或預示著一場深刻的產業(yè)升級正在發(fā)生。

圖1：2025年1-6月國內人形機器人領域融資金額分布圖

數據來源：【人形機器人發(fā)布】-《行業(yè)觀察|2025年上半年人形機器人融資TOP10：誰在領跑，誰在蓄力？》-截至2025年7月18日。

人形機器人為何能吸引巨額資金的流入？

資本下注的背后往往是實實在在的市場規(guī)模增長預期。人形機器人作為人工智能與實體物理世界的終極交匯點，其產業(yè)鏈條長且復雜。

圖2：人形機器人產業(yè)鏈示意圖

資料來源：《2024人形機器人產業(yè)鏈白皮書》覓途咨詢、華源證券研究所。

上游是決定性能上限的核心零部件（如執(zhí)行器、減速器、傳感器），中游為本體制造，下游則涵蓋工業(yè)、醫(yī)療、服務等幾乎一切實體經濟場景，商業(yè)化想象空間巨大。據前瞻產業(yè)研究院數據顯示，預計到2029年，中國人形機器人市場規(guī)模有望從2024年的27.6億元增長至750億元。

圖3：中國人形機器人產業(yè)規(guī)模/億元（預測）

數據來源：【華源證券】-《軟硬件協(xié)同升級提升場景落地預期，北交所機器人產業(yè)重點標的梳理》-截至2025年9月10日。

市場規(guī)模5年有望翻27倍+，人形機器人何以見得？

政策上，中央和地方政府積極布局，出臺多項政策助力產業(yè)發(fā)展。2025年政府工作報告首次寫入具身智能，將其被列為未來產業(yè)培育的重點方向，成為我國制造業(yè)升級的重要抓手，為科技制造領域競爭新高地。同時，各地陸續(xù)出臺產業(yè)集群發(fā)展政策，共同推動人形機器人產業(yè)化加速。

表1：《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》發(fā)展目標及地方行動計劃

資料來源：工業(yè)和信息化部，各省政府官網，東海證券研究所整理。

技術上，Figure自主研發(fā)的Helix視覺-語言-動作模型采用創(chuàng)新的“系統(tǒng)1+系統(tǒng)2”雙架構，首次實現了視覺感知、語言理解與動作控制的深度融合。國內方面，成都的“貢嘎一號”和宇樹科技的Unitree G1在輕量化設計和結構創(chuàng)新上成果突出。“貢嘎一號”重量輕、負載大、續(xù)航長；而Unitree G1采用四足仿生結構，成本低、扭矩大。核心技術正從實驗室走向商業(yè)化。

應用層面，Figure與寶馬制造公司簽署的商業(yè)協(xié)議已率先將機器人引入汽車生產領域，驗證了商業(yè)化路徑的可行性。國內頭部初創(chuàng)企業(yè)如優(yōu)必選Walker S1也已進入比亞迪、東風柳汽等車企工廠實訓，完成全球首例多機器人協(xié)同作業(yè)（如質檢、搬運任務），效率提升30%；車企如小鵬汽車Iron機器人參與廣州工廠P7+車型組裝實訓，計劃2026年實現L3級量產。應用場景正從概念驗證步入實質效率提升，2025年作為“量產元年”的特征愈發(fā)明顯。（數據來源：【民生證券】-《國產人形機器人：多維共振應用場景落地加速》-截至2025年9月20日。）

成本曲線也進入快速下降通道。國內車企依托成熟汽車供應鏈，實現硬件復用降本：廣汽GoMate核心部件自研率達100%，成本較海外競品低20%；小鵬汽車復用智能駕駛芯片與電機技術，目標將人形機器人成本降至12萬元以下。初創(chuàng)企業(yè)如宇樹科技Unitree G1以9.9萬元低價策略打開消費級市場，打破了外界對人形機器人“天價”的認知。人形機器人的成本下降也為產業(yè)規(guī)?；瘽B透奠定基礎。（數據來源：【民生證券】-《國產人形機器人：多維共振應用場景落地加速》-截至2025年9月20日。）

總的來說，人形機器人正迎來政策指引、技術突破、商業(yè)落地、成本下降和資本注入多重驅動下帶來的黃金發(fā)展期。這與2007年iPhone推出前的生態(tài)構建較相似，人形機器人有望迎來其“iPhone時刻”——產業(yè)的生態(tài)式爆發(fā)，量產或即。

“淘金不如賣鏟”

人形機器人量產下的中國機遇

中國電子學會副理事長指出，“一臺人形機器人需要5000多個零部件，涉及機械、電子、軟件等多個領域，沒有任何一家企業(yè)能獨自完成全產業(yè)鏈的布局。”這就決定了產業(yè)鏈專業(yè)分工的必然性。

圖4：人形機器人結構圖

來源：特斯拉AI DAY 2022，民生證券研究院。

人形機器人價值高度集于上游核心零部件。一方面，其整體價值占比大——根據M2覓途咨詢對特斯拉Optimus產品價值量核算，三大執(zhí)行器（線性執(zhí)行器、旋轉執(zhí)行器、靈巧手）就占了人形機器人主要零部件價值量的73%。

圖5：2023年人形機器人核心零部件價值量分布（以特斯拉Optimus產品為例）

資料來源:《2024人形機器人產業(yè)鏈白皮書》M2覓途咨詢、華源證券研究所。

另一方面，人形機器人作為高度復雜的智能裝備，核心機械零部件對其性能與功能的實現起著至關重要的作用。例如減速器、靈巧手、傳感器等零部件，它們直接決定了人形機器人的負載能力、靈活性以及整體的可靠性。任何一個關鍵部件的性能不足都可能影響到人形機器人的整體表現。

而國產人形機器人核心零部件正展現出顯著的極具競爭力的成本優(yōu)勢。我國從高精度的減速器到高效能的電機，再到智能靈敏的傳感器，均實現了不同程度的自主化生產。主要核心部件與國外相比有60%-70%的成本優(yōu)勢。一方面，國內龐大的制造業(yè)基礎和完善的產業(yè)鏈，使得零部件生產能夠以規(guī)?；鳂I(yè)降低單位成本；另一方面，對技術研發(fā)的持續(xù)投入和創(chuàng)新工藝的應用，減少了不必要的損耗和浪費。這意味著，無論未來全球整機市場的贏家是誰，其要實現量產與成本控制，都或將深度依賴中國供應鏈。“賣鏟”的邏輯，在此刻比“淘金”更具價值和韌性。

圖6：國內外人形機器人核心零部件成本&人形機器人價格對比

數據來源：【東海證券】-《人形機器人從概念到量產，核心零部件機遇梳理》-截至2025年7月18日。

近一年漲幅近100%

“博單品”不如“掘金產業(yè)鏈”？

對于大多數投資者而言，精準押注單一機器人整機品牌或供應鏈公司難度極高，技術路線之爭和市場競爭充滿變數。或許通過指數化方式，一攬子投資具備核心技術和精密制造能力的龍頭企業(yè)，會是參與這場革命更普適的方式。

例如國證機器人產業(yè)指數（980022.CNI），指數選取機器人產業(yè)鏈中50家龍頭企業(yè)，前十大成份股主要包括雙環(huán)傳動（精密齒輪供應商）、綠的諧波（諧波減速器核心供應商）、拓普集團（線性/旋轉執(zhí)行器供應商）、鳴志電器（空心杯電機供應商）、匯川技術（伺服系統(tǒng)龍頭）等人形機器人相關公司，機器人成分含量較高，且更聚焦上游核心零部件。

表2：國證機器人產業(yè)指數前十大重倉股

數據來源：wind，截至2025年9月24日。

較高的機器人含量也讓國證機器人產業(yè)指數（980022.CNI）擁有較強的爆發(fā)力，今年來人形機器人迎來多項利好催化，國證國證機器人產業(yè)指數（980022.CNI）漲幅接近翻倍，相對同期上證指數有64.95%的超額，同時跑贏同期同類中證機器人指數（H30590.CSI）、萬得機器人指數（866027.WI），表現靚麗。

圖7：主流機器人指數&上證指數近一年漲跌幅對比圖

數據來源：wind，時間區(qū)間：2024年9月25日至2025年9月24日，指數過往表現不預示未來。

機器人ETF易方達（159530），作為跟蹤國證機器人產業(yè)指數（980022.CNI）中規(guī)模最大的產品，近20個交易日有15個交易日實現資金凈流入，累計“吸金”超54.68億元，也反映了市場對人形機器人賽道投資價值的認可。（數據來源：wind，截至2025年9月24日。)相關場外聯接基金（A類：020972；C類：020973）。

隨著全球人口結構變化和勞動力成本上升，人形機器人的商業(yè)價值日益凸顯。當全球資本追逐下一個“Figure”時，我們更應洞察到：中國憑借規(guī)?；圃炷芰?、成本控制與迭代效率，或正占據這場產業(yè)革命的價值高地。投資于那些為全球“淘金熱”提供核心工具的“賣鏟人”，或許是分享人形機器人紅利較好的路徑。