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歲末回望，若論這一年最富活力、變化最快的行業(yè)，非人形機(jī)器人莫屬。

從靈活起舞、參與運(yùn)動(dòng)會(huì)，到進(jìn)入車(chē)間“打工”，人形機(jī)器人幾乎“三天一迭代”。它們不再只是實(shí)驗(yàn)室中的科技展品，而是逐漸融入現(xiàn)實(shí)世界的“準(zhǔn)成員”。

然而熱潮之下，無(wú)論是科技巨頭還是初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，都不得不直面一個(gè)核心命題：如何為人形機(jī)器人找到更多實(shí)實(shí)在在的應(yīng)用場(chǎng)景，真正邁出商業(yè)化的關(guān)鍵一步？

不久前，在被譽(yù)為是美的集團(tuán)“科技奧斯卡”的第30屆科技月上，我們看到了美的交出的階段性答卷——其自主研發(fā)的人形機(jī)器人家族集體登臺(tái)亮相。

從一年多前悄然布局，到如今已推出3代共5款人形機(jī)器人產(chǎn)品，并逐步落地具體場(chǎng)景、形成清晰規(guī)劃，美的正在構(gòu)建一個(gè)怎樣的“人形機(jī)器人樣本”？這條路徑，又能否為行業(yè)提供可借鑒的思路？

一年五款人形機(jī)器人產(chǎn)品

自2024年美的成立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，一條清晰的演進(jìn)路線便已鋪開(kāi)。

美的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任奚偉表示，人形機(jī)器人的發(fā)展歷程將從工業(yè)場(chǎng)景到商業(yè)場(chǎng)景再到家庭場(chǎng)景，走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)是最難的，所以美的人形機(jī)器人將率先應(yīng)用在工業(yè)場(chǎng)景和商業(yè)場(chǎng)景。

沿著這條路徑，美的“美羅”和“美拉”兩個(gè)方向的人形機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，前者面向工業(yè)場(chǎng)景，后者專(zhuān)注商業(yè)與家庭場(chǎng)景。

短短一年時(shí)間，美的遵循“發(fā)布一代，研發(fā)一代，規(guī)劃一代”的策略，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出 3 代人形機(jī)器人產(chǎn)品，分別是類(lèi)人形機(jī)器人、全人形機(jī)器人、超人形機(jī)器人。

其中，第一代美羅、美拉是輪式機(jī)器人，分別應(yīng)用在制造和家居場(chǎng)景；第二代美羅X、美拉X是雙足式全人形機(jī)器人，第三代美羅U則為超人形機(jī)器人，目前暫未亮相。

美的開(kāi)發(fā)出的5款人形機(jī)器人，其中美羅U暫未正式亮相

無(wú)論是美羅還是美拉，美的的人形機(jī)器人家族都以肉眼可見(jiàn)的速度成長(zhǎng)進(jìn)化。

在美的洗衣機(jī)荊州工廠，美羅已成為生產(chǎn)線上的“常駐員工”已有大半年時(shí)間。在“工廠大腦”的調(diào)度下，美羅們自如穿梭于設(shè)備之間，完成3D質(zhì)檢、設(shè)備巡檢、鈑金上料等任務(wù)。它們并非孤立存在，而是與其他具身智能終端協(xié)同作業(yè)，共同構(gòu)建起美的全球首個(gè)多場(chǎng)景覆蓋的智能體工廠。

與此同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室里的美拉正在潛心修煉各項(xiàng)生活技能。

它已經(jīng)可以流暢完成打開(kāi)冰箱取出碗盤(pán)、操作微波爐加熱食物、按咖啡機(jī)沖泡咖啡等系列動(dòng)作。奚偉預(yù)計(jì)，美拉將在明年年中正式亮相美的的線下門(mén)店，成為一名“導(dǎo)購(gòu)”。

屆時(shí)，美拉不僅要流暢介紹產(chǎn)品功能，還得親手演示如何操作。為此，團(tuán)隊(duì)正將美的全系產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)“喂”給美拉進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)。

可以看出，美的布局人形機(jī)器人，并非追逐熱點(diǎn)的短期行為，而是想要培育一個(gè)能夠持續(xù)進(jìn)化、并與現(xiàn)有業(yè)務(wù)產(chǎn)生強(qiáng)大協(xié)同的“新物種”。

但在眾多布局者中，美的的人形機(jī)器人戰(zhàn)略，為何能展現(xiàn)出如此明顯的落地加速度？

美的的機(jī)器人“先手棋”  

這波人形機(jī)器人的突然爆發(fā)，可以說(shuō)始于2022年底，以ChatGPT大模型為代表的AI技術(shù)再次迎來(lái)范式突破。

但美的與機(jī)器人的故事，在比這更早的數(shù)年前，就已埋下伏筆。

時(shí)間倒回至2017年，美的以戰(zhàn)略遠(yuǎn)見(jiàn)完成對(duì)德國(guó)工業(yè)機(jī)器人巨頭庫(kù)卡的收購(gòu)。這不是一次簡(jiǎn)單的商業(yè)并購(gòu)，美的據(jù)此開(kāi)始自主研發(fā)工業(yè)自動(dòng)化需要的一些核心技術(shù)。

2019年，美的旗下的中央研究院成立了機(jī)器人相關(guān)的團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)注攻克兩大核心技術(shù)：機(jī)電一體化和智能感知。

2022年，美的獲科技部批準(zhǔn)建設(shè)了全國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域唯一依托企業(yè)平臺(tái)的高端重載機(jī)器人全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，即美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室。2025年上半年庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)量份額已近10%。

換句話說(shuō)，即便沒(méi)有后來(lái)的人形機(jī)器人計(jì)劃，美的也早已是機(jī)器人領(lǐng)域妥妥的“隱形巨頭”。

更深遠(yuǎn)的是，作為家電行業(yè)的領(lǐng)軍者，美的很早就意識(shí)到：家電的終極形態(tài)必將走向機(jī)器人化。這不僅是技術(shù)演進(jìn)的自然結(jié)果，更是行業(yè)突破天花板的必由之路。

于是，在2022年AI大模型尚未爆發(fā)之前，美的就率先進(jìn)行家庭服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，初步探索家庭場(chǎng)景的智能化服務(wù)。

有了這些嘗試和積累，當(dāng)AI大模型技術(shù)破土而出，打開(kāi)了所有智能終端的進(jìn)化上限時(shí)，美的“迎風(fēng)而上”就是順其自然的事。

在重載機(jī)器人積累的核心零部件技術(shù)，都可以復(fù)用到人形機(jī)器人上，美的“人形機(jī)器人”自然亮相很快，并且核心部件都是自主研發(fā)。

例如，據(jù)美的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研究員孫智宇介紹，美羅在洗衣機(jī)荊州工廠打工時(shí)，基于極限工況單臂3公斤負(fù)載的設(shè)計(jì)，通過(guò)雙臂協(xié)同、動(dòng)態(tài)調(diào)整，可穩(wěn)定搬運(yùn)9公斤的洗衣機(jī)后桶，依賴(lài)的是美的自研的超輕七自由度仿生臂、腕部六維力控傳感器、柔性靈巧手等關(guān)鍵技術(shù)。

更重要的是，美的擁有訓(xùn)練人形機(jī)器人“通用性”最寶貴的資產(chǎn)：場(chǎng)景與數(shù)據(jù)。其全球100多家工廠、覆蓋全屋的智能家電產(chǎn)品線，構(gòu)成了一個(gè)天然的人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。

故事到這里并沒(méi)有結(jié)束。盡管具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，美的這條通往未來(lái)的道路依然充滿(mǎn)挑戰(zhàn)。

家電與機(jī)器人的雙向奔赴

美羅進(jìn)廠打工，僅僅是第一步。

在美的的構(gòu)想中，人形機(jī)器人的終極使命之一，是實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化的“黑燈工廠”。

“工廠的生產(chǎn)就像一場(chǎng)接力賽，自動(dòng)化流水線已跑完前九成賽程，而在傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法觸及的柔性化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，人形機(jī)器人有望接過(guò)最后一棒。”奚偉說(shuō)道。

但要讓這場(chǎng)接力順暢進(jìn)行，仍需突破兩大關(guān)口：一是需要更多美羅走進(jìn)工廠，形成規(guī)模效應(yīng)；二是要訓(xùn)練它們適應(yīng)多工種任務(wù)，并跟上如洗衣機(jī)荊州工廠那般“10秒下線一臺(tái)洗衣機(jī)”的生產(chǎn)節(jié)奏。

相較于已在工廠扎根的美羅，尚未步入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的美拉面臨更復(fù)雜的考驗(yàn)。

美的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研究員劉冬舉了一個(gè)例子：美的僅烤箱就有十幾種型號(hào)，開(kāi)門(mén)方式有觸屏式、按鈕式等。對(duì)人類(lèi)而言簡(jiǎn)單的操作，對(duì)機(jī)器人卻如同“將現(xiàn)代烤箱送入原始部落”，每次面對(duì)新機(jī)型都需從頭學(xué)起。如何讓美拉獲得“舉一反三”的泛化能力，成為團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)的重點(diǎn)。

而家庭場(chǎng)景的挑戰(zhàn)更為嚴(yán)峻。除了需確保絕對(duì)安全穩(wěn)定，劉冬指出更深層的障礙：許多家庭不愿接受冰冷機(jī)械的闖入。未來(lái)走進(jìn)家庭的機(jī)器人，或許需要擬人化的外觀，甚至擁有溫暖觸感的“皮膚”。

機(jī)器人的訓(xùn)練，技術(shù)的迭代，都需要時(shí)間和耐心。但此時(shí)美的的優(yōu)勢(shì)又顯現(xiàn)出來(lái)了。

美的選擇了一條“家電機(jī)器人化+人形機(jī)器人”雙軌并進(jìn)的路徑。與其等待全能的家庭機(jī)器人，美的先讓家電自身具備智能化。例如COLMO智能烤箱通過(guò)AI視覺(jué)識(shí)別食材并推薦菜譜，這實(shí)質(zhì)是將機(jī)器人的單項(xiàng)技術(shù)（如視覺(jué)感知、決策）模塊化地賦能給傳統(tǒng)產(chǎn)品。

并且，這條雙軌并進(jìn)的路徑并不是兩條平行線，而是兩者“雙向奔赴”，共同往一個(gè)方向使勁。

在今年的科技月活動(dòng)中，美的AI研究院院長(zhǎng)徐翼展示的一段視頻生動(dòng)詮釋了這種協(xié)同效應(yīng)：未來(lái)機(jī)器人能從洗衣機(jī)中自動(dòng)取衣并完成折疊。

劉冬進(jìn)一步解釋道，當(dāng)前人形機(jī)器人的力量尚不足以直接開(kāi)啟傳統(tǒng)洗衣機(jī)艙門(mén)。但如果在洗衣機(jī)設(shè)計(jì)之初，就考慮降低開(kāi)門(mén)阻力或支持語(yǔ)音控制開(kāi)門(mén)，就為機(jī)器人的協(xié)作預(yù)留了入口。

這種在產(chǎn)品源頭的協(xié)同設(shè)計(jì)，使得家電與機(jī)器人不再是孤立地存在，而是構(gòu)成了一個(gè)有機(jī)的智能整體。這正是美的的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

只不過(guò)，這一切變革離不開(kāi)重金投入。同樣在今年科技月上，美的集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁方洪波明確表示：“未來(lái)十年，中國(guó)將出現(xiàn)一大批真正科技領(lǐng)先的全球化企業(yè)，美的要有志向成為這樣的企業(yè)。”為此，美的計(jì)劃在未來(lái)三年至少投入500億元，用于重點(diǎn)布局AI大模型、新能源、機(jī)器人以及具身智能等前沿領(lǐng)域。

這樣的投入，讓研發(fā)人員的前沿探索有了堅(jiān)實(shí)的依托，也點(diǎn)燃了他們對(duì)未來(lái)的憧憬與期待。

就如劉冬至今難忘公司家庭日那天的場(chǎng)景。他五歲的兒子在公司里興奮地奔跑，而一旁正是他參與研發(fā)的人形機(jī)器人，正在靈活地演示各種動(dòng)作。有那么一刻，他仿佛看到了未來(lái)生活的樣子。

美拉X在2025年第30屆美的科技月上

奚偉也為“孩子”的成長(zhǎng)而欣喜，他口中的“孩子”正是靈巧型雙足機(jī)器人美拉X。美羅X學(xué)會(huì)走路用了一個(gè)月，而技術(shù)復(fù)用后，美拉X僅兩三天便成功行走，現(xiàn)在學(xué)習(xí)能力更加強(qiáng)大，只需要一兩個(gè)小時(shí)，就可以學(xué)會(huì)動(dòng)作頗為復(fù)雜且有難度的舞蹈。

技術(shù)進(jìn)步正在加速，機(jī)器人走進(jìn)家庭的那一天，或許比我們想象的更近。