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第八屆機(jī)器人、控制與自動(dòng)化工程國際會(huì)議 (RCAE 2025)在西安召開

http://alilang188.cn 2025-10-28 14:35 來源:中國日報(bào)網(wǎng)

10月24日至26日,第八屆機(jī)器人、控制與自動(dòng)化工程國際會(huì)議(The International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering,RCAE 2025)在西安順利召開。本次會(huì)議由IEEE、 IEEE RAS、西安工業(yè)大學(xué)聯(lián)合主辦,西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院承辦。并得到西北工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、長安大學(xué)、西安科技大學(xué)、 西安郵電大學(xué)、西安理工大學(xué)、陜西科技大學(xué)、西安工程大學(xué)、西安航空學(xué)院、西安石油大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)等多所高校的大力支持。

大會(huì)采用線下與線上相結(jié)合的方式舉行,吸引了來自中國、美國、德國、瑞典、日本、韓國、馬來西亞、秘魯?shù)葒液偷貐^(qū)的200余名學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表及青年研究者參會(huì),與會(huì)者圍繞機(jī)器人感知與控制、自動(dòng)化系統(tǒng)優(yōu)化、智能無人裝備研發(fā)等前沿方向,通過主旨報(bào)告、專題研討、海報(bào)展示等形式深入交流,共同探索學(xué)科交叉融合的新路徑,為全球機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用注入新活力。

10月25日上午,大會(huì)隆重開幕。西安工業(yè)大學(xué)副校長劉發(fā)林教授首先代表主辦方致歡迎辭,對海內(nèi)外與會(huì)嘉賓的到來表示熱烈歡迎,并希望本次大會(huì)能為全球?qū)W者搭建思想交流、成果共享與合作共贏的橋梁。

隨后,西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院院長陳超波教授發(fā)表開幕致辭,對大會(huì)總體情況進(jìn)行了介紹,對各承辦單位、支持機(jī)構(gòu)及參會(huì)代表的參與表示感謝,并表示本次會(huì)議不僅是展示科研成果的重要平臺,更是凝聚行業(yè)智慧、探索未來技術(shù)的契機(jī),希望與會(huì)者以此為契機(jī),深化合作、共謀發(fā)展。

開幕式由西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院副院長宋曉茹教授主持。

在主旨報(bào)告環(huán)節(jié),西北工業(yè)大學(xué)劉準(zhǔn)釓教授、加拿大康考迪亞大學(xué)張友民教授、英國利物浦大學(xué)楊辰光教授、湖南大學(xué)劉敏教授及火箭軍工程大學(xué)司小勝教授分別作了精彩報(bào)告,分享了機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展與應(yīng)用成果。報(bào)告內(nèi)容涵蓋無人系統(tǒng)安全控制、智能感知、多模態(tài)醫(yī)療機(jī)器人、復(fù)雜裝備壽命預(yù)測等多個(gè)前沿方向,充分展現(xiàn)了國際學(xué)界在理論創(chuàng)新與工程應(yīng)用方面的深度探索。

劉準(zhǔn)釓教授以《Multi-Source Information Fusion for Airborne Target Recognition》為題,提出基于多源信息融合的無人機(jī)目標(biāo)識別方案,通過跨模態(tài)圖像匹配與弱小目標(biāo)多特征檢測技術(shù),顯著提升了復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航與識別精度,為機(jī)載智能感知提供了新思路。

張友民教授作題為《Towards Low-Altitude Economy Application: Safety and Security (S&S) Issues, Challenges and Developments in Unmanned Systems》的報(bào)告,聚焦低空經(jīng)濟(jì)安全與管控,介紹了無人機(jī)在故障檢測、容錯(cuò)控制和抗攻擊協(xié)同控制等方面的最新成果,并展示了在森林防火與智慧城市中的應(yīng)用案例。

楊辰光教授在《Robot Control, Learning, Perception and Teleoperation》報(bào)告中,將神經(jīng)科學(xué)與機(jī)器人技術(shù)融合,提出基于模仿學(xué)習(xí)的機(jī)器人技能獲取方法,其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的仿生控制與感知系統(tǒng)顯著提升了機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作與遙操作中的靈活性與精準(zhǔn)度。

劉敏教授以《Intelligent Surgical Robot Multimodal Perception》為題,介紹了團(tuán)隊(duì)在手術(shù)機(jī)器人視覺–力覺融合與柔性控制方面的研究成果,為提升醫(yī)療機(jī)器人操作精度、降低臨床風(fēng)險(xiǎn)提供了技術(shù)支撐。

司小勝教授在《Direct Method of Reverse Modeling for Remaining Life Prediction of Stochastic Degradation Systems》中,提出“逆向建模直接法”,實(shí)現(xiàn)了裝備退化狀態(tài)與壽命預(yù)測的高效建模,為關(guān)鍵裝備健康管理提供了創(chuàng)新解決方案。

本次會(huì)議為期三天,學(xué)術(shù)活動(dòng)內(nèi)容豐富、亮點(diǎn)紛呈。除5場主旨報(bào)告外,大會(huì)還設(shè)置了青年學(xué)者論壇、多個(gè)專題分會(huì)、海報(bào)展示及線上線下聯(lián)合交流等環(huán)節(jié)。與會(huì)代表圍繞“故障診斷與預(yù)測性維護(hù)”“智能無人系統(tǒng)的控制、學(xué)習(xí)與應(yīng)用”“先進(jìn)飛行器智能決策與協(xié)同任務(wù)規(guī)劃”“可靠智能系統(tǒng)中的學(xué)習(xí)型控制與故障診斷”“智能圖像分析與機(jī)器視覺”“復(fù)雜非線性系統(tǒng)的智能控制與優(yōu)化”“大規(guī)模智能制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模與優(yōu)化”以及“無人機(jī)對抗與反制技術(shù)”等前沿議題,深入探討最新研究成果與技術(shù)進(jìn)展。

近年來,機(jī)器人、控制與自動(dòng)化工程領(lǐng)域持續(xù)取得突破與創(chuàng)新,新技術(shù)和新方法不斷迭代升級。RCAE 2025 的成功舉辦,不僅為全球該領(lǐng)域?qū)W界搭建了一個(gè)聚焦前沿、開展深度對話的高水平交流平臺,更通過思想碰撞激發(fā)創(chuàng)新靈感、以成果共享凝聚合作共識,為機(jī)器人、控制與自動(dòng)化工程的技術(shù)進(jìn)步、學(xué)科融合及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用注入創(chuàng)新活力。

RCAE 2026 將由華北電力大學(xué)主辦,屆時(shí),讓我們相約魅力保定!

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